Nc 201m программирование
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ (GTL)
В УЧПУ NC — 201 имеется возможность в программе описать геометрический профиль в плоскости, используя язык программирования высокого уровня GTL. Этот язык позволяет программировать профиль, состоящий из прямых и окружностей (дуг), используя информацию, имеющуюся на чертеже. Система сама вычисляет точки пересечения и касания геометрических элементов. Языки GTL и стандартный могут быть использованы в одной программе, но на разных профилях. GTL функционирует только в режиме абсолютного программировании (G90).
ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
УЧПУ NС -201 позволяет параметрически программировать геометрические и технологические данные цикла обработки, используя коды Е. Число параметров Е не ограничено. Параметры Е содержатся в кадрах назначения, куда заносятся во время конфигурации системы.
Формат кадра назначения:
где — цифровая величина или математическое выражение, составленное из арифметических операторов, функций и операндов («+», «-», «*», «/»,sin, cos, tan, ars и т.д.);
n- индекс кода Е, в котором содержится запомненная информация.
Пример: Е42=F(4,2) — придает Е42 значение ординаты точки р4.2
В тексте УП коды Е размещаются в соответствии с общими правилами; их значение и результаты вычислений используются, например, при отработке перемещений, воспроизведении на экране и т.д.
Пример: (DIS , Е54) — воспроизводит на экране величину присвоению Е54=. .
ТРЕХБУКВЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ
В процессе создания УП используются операторы, представляющие собой 3-х буквенные коды которые делятся на семь классов:
— операторы, изменяющие систему начала отсчета осей;
— операторы, изменяющие последовательность выполнения программы;
— операторы ввода / вывода;
— операторы контроля инструмента;
— операторы видеографического управления:
— операторы управления коррекциями.
Обозначение кодов, формат и функции приведены в таблицах А1-А5 (приложение А).
СОЗДАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ УП
Режимы работы УЧПУ NС-201
Создание УП осуществляется в соответствии с использованием вышеизложенных правил, имеющихся чертежей заготовки и готовой детали. Проверку работы УП необходимо произвести:
— при блокированном приводе с использованием видеостраницы #6 и / или с подачами равными скоростям холостых перемещений;
— при обработке заготовки с использованием созданной УП на рабочих режимах.
Испытание УП при блокировке привода с использованием видеостраницы #6
Исходная видеостраница состояния процесса #1.
— UAS=1 «нажать ENTER» (блокировка привода);
— выбрать и ввести УП «нажать ENTER»;
— для использования видеостраницы #6 необходимо нажать клавишу F2 и установить формат графического поля: UCG, 1, Х. Х. Y. Y. Z. клавиша «ENTER»;
— выбрать режим работы УЧПУ: «AUTO» / «STEP»;
— нажать «ПУСК» для начала работы УП («ПУСК» необходимо нажимать каждый раз после отработки очередного кадра УП, если установлен режим «STEP»).
Испытание УП без детали на скоростях быстрого хода
— разблокировать привод (UAS=O);
— выбрать и ввести УП «нажать ENTER»;
— ввести UVR=1- активизация режима G00 «нажать ENTER»;
— выбрать режим работы «AUTO»/ «STEP»;
— нажать «ПУСК» для начала работы УП («ПУСК» необходимо нажимать каждый раз после отработки очередного кадра УП, если установлен режим «STEP»).
Обработка заготовки
Обработка заготовки осуществляется после проверки и корректировки работы УП при строгом соблюдении правил ТБ и инструкции по управлению станком под руководством преподавателя или учебного мастера.
После окончания обработки необходимо проверить соответствие полученных размеров требуемым, и составить отчет по лабораторной работе.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Эскиз (чертеж) заготовки, детали.
2. Разработанная РТК.
3. Текст управляющей программы.
4. Результаты обмеров готовой детали.
ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Каким образом осуществляется ввод УП в УЧПУ станка?
2. Какая информация необходима для подготовки УП?
3. Описать порядок формирования текста УП.
4. Для чего используются подготовительные функции G?
5. Описать формат кадров УП.
6. Привести примеры стандартных циклов обработки.
7. С какой целью при создании УП используются трехбуквенные операторы?
8. На какие типы подразделяются кадры УП?
9. В чем заключается испытание УП?
ПРИЛОЖЕНИЕ А.
ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ПРИ ПРОГРАММИРОВАНИИ СИСТЕМЫ NС-201 (ТОКАРНЫЙ ВАРИАНТ)
Таблица А1 — Коды, используемые в режиме «КОМАНДА»
NC201M
Устройство ЧПУ NC-110 широкого применения с легкой адаптацией к управлению сложным станочным оборудованием. Устройство отличается уникальным сочетанием многофункциональности, надежности и возможностью управления пятью процессами одновременно. Устройство имеет открытую архитектуру, что позволяет удовлетворять растущие требования потребителей путем встраивания дополнительных аппаратных и программных модулей. Устройство может работать с датчиками типа энкодер, резольвер и индуктосин. Эти качества позволяют эффективно применять устройство для управления различным оборудованием: обрабатывающими центрами, высокоскоростными станками, многосуппортными станками и гибкими производственными системами.
В комплект поставки УЧПУ NC-110 входит:
— Блок управления (БУ)
— Пульт оператора (ПО)
— Станочный пульт (38 свободно-программируемых кнопок, электронный штурвал)
— Релейные модули постоянный ток 24В/3А, переменный ток 220В/1,5А, 110В/3А
— Кабели связи между БУ и ПО -10м
— Кабель связи между ПО и станочным пультом -1м
— Кабели связи с релейными модулями -2м
— Разъёмы датчиков и ЦАПов
— Программа связи с персональным компьютером
— Комплект эксплуатационной документации
Основные характеристики УЧПУ NC-110:
— Дискретные Вх/Вых 48/32 — 384/256.
— Данные организованы в файлах (таблицы инструментов, коррекций инструментов, начальных чек).
— Подготовка управляющих программ одновременно с выполнением цикла обработки детали.
— Различные сообщения (ошибки при подготовке кадров, ошибки оператора, ошибки диагностики системы и станка)
— Компенсация погрешности ходового винта и компенсация люфтов.
— Программные ограничения.
— Защищенные области и определение рабочего поля из управляющей программы.
— Управление скоростью на профиле.
— Управление разгоном/торможением по линейному или экспоненциальному закону.
— Устанавливаемые при конфигурации начальные точки.
— Электронный штурвал.
— Датчики типа энкодер.
— Диагностика при включении и во время работы.
— Последовательный канал RS232 и параллельный порт.
— Встроенный программируемый интерфейс логики станка.
— Язык высокого уровня для программирования интерфейса логики станка.
— Видеографика
Релейные платы.
Устройство комплектуется внешними модулями (24/16 вх/вых) NC110-41 DC-24V/3A, AC-110V/3А или AC-220V/1,5А
Пульт оператора.
— TFT 10.4″ цветной
— герметизированная мембранная алфавитно-цифровая клавиатура с тактильным эффектом и клавиатура «МЕНЮ»;
Станочный пульт.
— герметизированная мембранная клавиатура с тактильным эффектом и светодиодной индикацией:
— 8 клавиш выбора режима работы и 38 свободно-программируемых клавиш;
— корректора (11 положений): подачи, ручных перемещений, корректор оборотов шпинделя ; электронный штурвал;
Машиностроительное оборудование производства ООО Ивтехсервис — Станки с ЧПУ, производство станков, ремонт и модернизация металлообрабатывающих станков: токарные станки, фрезерные станки, обрабатывающие центры и расточные станки. Оснастка и запчасти для станков.
Став нашими партнерами, вы оцените:
- высокое качество обслуживания – комплекс предоставляемых нами услуг позволяет разрешить любую технологическую задачу;
- прозрачность условий сотрудничества – работая с нами, вы всегда можете быть уверены в получении отменного конечного результата;
- исключительное качество продукции – на весь предлагаемый компанией товар предоставляются сертификаты и гарантии;
- оптимальное ценовое предложение – у нас выгоднее купить токарный станок по металлу, чем у кого-либо еще, потому что мы располагаем собственной производственной базой;
- индивидуальный подход – ваши задачи будут решаться быстро и тщательно, как наши собственные.
Станки для металлообработки с ЧПУ – то, что определяет технологическую продвинутость вашего производства. Вы можете не только купить новое оборудование, но и модернизировать старое.
ООО «Ивтехсервис» работает по техническим заданиям заказчиков. При необходимости мы способны разработать программное обеспечение для ваших станков и произвести то оборудование, которое будет отвечать вашим промышленным целям. ООО «Ивтехсервис»: мы заботимся о вашей прибыли.
УСТРОЙСТВО ЧПУ NС-201 И ПРИНЦИП ЕГО РАБОТЫ
Технические характеристики УЧПУ NС- 201 (ТУ4061-005-47985865-2004).
1. Число управляемых координат — 4.
2. Число каналов фотоэлектрического датчика перемещений — 3.
3. Число каналов ЦАП (14 разрядов) — 4.
4. Число каналов электронного штурвала — 1.
5. Число дискретных каналов вх./вых. — 40/20.
6. Емкость памяти:
— ПЗУ — Flash Disk: DОМ : 16/32/24МБ.
— цветной плоский жидкокристаллический — ТFТ 10,4;
— разрешающая способность — 640×480;
— видеопамять — DRАМ 0,5 МБ.
8. Клавиатура алфавитно-цифровая.
9. Интерфейсы внешних устройств ввода/вывода:
— интерфейс FDD — 1 канал на 2FDD: (3,5);
— последовательный интерфейс — СОМ 2: RS 232/RS485;
— интерфейс LAN — Ethernet: 10/100 Мбит/с.
10. Номинальное напряжение питания —
11. Потребляемая мощность — 60 W.
12. Потребляемый ток — 250 мА.
13. Степень защиты:
— — лицевая панель — IР 54;
14. Габаритные размеры — 432x322x107.
15. Масса — 9,5 кг.
УЧПУ должно эксплуатироваться в закрытых помещениях с соблюдением следующих требований:
— температура воздуха от 5° до 45° С;
— относительная влажность от 40 до 95% при 25°С;
— температура внутри УЧПУ не должна превышать 60°С.
УЧПУ типа NC — 201 используется как комплектующее изделие при создании комплексов «устройство-объект управления», к числу которых относятся станки типов: обрабатывающие центры, фрезерно-сверлильно- расточные, токарно-карусельно-револьверные, лазерные, агрегатные и т.д.
В состав УЧПУ входят аппаратная и программная части обеспечивающие его функционирование.
Конструктивно УЧПУ представляет собой моноблок встраиваемого исполнения, лицевая часть которого (ПО) имеет дисплей, индикаторы, клавиатуру, сетевой выключатель, секцию станочной панели с элементами управления оборудованием. Блок питания УЧПУ, состоит из источника питания, входной платы, фильтра, платы контроля питания. Блок управления включает в себя модули СРU и СDA I/О. Взаимодействие модулей осуществляется через шину ISA BUS.
Настройка УЧПУ на конкретное оборудование системы происходит в результате характеризации системы, которая заключается в создании и записи файлов, содержащих параметры и характеристики аппаратных и программных модулей, определяющих конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Эти файлы содержат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляющего работой оборудования. Завершающим этапом подготовки УЧПУ к работе является создание программы управления механизмами оборудования, которая называется ПЛ станка и разрабатывается с помощью языка РLС. Данная программа может быть разработана непосредственно пользователем УЧПУ и введена с клавиатуры, FD, другого периферийного устройства (запись осуществляется во «FLASH»). Язык РLС реализован в программе CNC.ЕХЕ, является частью базового программного обеспечения УЧПУ и предназначен для выполнения следующих задач:
— инициализация сигналов для включения управляемого оборудования;
— обработка сигналов протокола, который определяет выполнение различных режимов работы УЧПУ;
— обеспечение работы устройств безопасности станка;
— выполнение вспомогательных функций S, Т, М, индексной оси, оси от точки к точке;
базовое ПрО ↔ ПЛ ↔ управляемое оборудование.
ПЛ осуществляет управление механизмами при помощи сигналов вход / выход, констант, рабочей памяти ПЛ в режиме диалога с ПрО и может пониматься, как описание аппаратной схемы станка, отдельные ветви которой активны в интервалах времени, зависящих от длительности различных циклов электроавтоматики станка. Обработка команд ПЛ выполняется центральным процессором УЧПУ в режиме разделения времени с другими функциями (управление осями, анализ управляющей программы, управление заданиями и т.д.).
Архитектура ПрО управления процессом представлена на рисунке 4. Важной частью ПрО является базовая система ввода-вывода ВIOS. При включении УЧПУ запускается находящаяся в ВIOS программа, которая осуществляет тестирование УЧПУ (проверку памяти, вычисление контрольных сумм), программирование чипов. После этого даётся команда на запуск DOS. Конфигурация BIOS может изменяться в соответствии с изменениями устройства станка и периферийных модулей УЧПУ при помощи специальных утилит.
Для обнаружения причин нарушения работы УЧПУ и информирования оператора используется программа DEBUG.ЕХЕ. Информация об ошибках выводится на экран дисплея ПО в виде кодов, сведения о которых имеются в специальных таблицах. В процессе работы УЧПУ возможно осуществление
Рисунок 4 — Архитектура ПрО управления процессом
связи с FDD, внешним компьютером. С FDD возможно копирование файлов в режимах DOS и УЧПУ. С внешним компьютером (при копировании файлов) связь осуществляется по последовательному или параллельному каналу с использованием оболочки Norton commander и программы COMNCRUS. ЕХЕ, имеющейся в программном обеспечении, а также утилит intersvr.ехе и interlnk.ехе в режиме сервера – станции.
Общее описание устройства ЧПУ NC-201
Устройство ЧПУ NC-201 фирмы Балт-Систем (рис. 2.5) предназначено для управления оборудованием, оснащенным следящими электроприводами с обратной связью.
Рис. 2.5. Общий вид стойки (устройства ЧПУ) NC-201
Программное обеспечение устройства ЧПУ работает под управлением операционной системы MS-DOS.
Основные технические характеристики устройства ЧПУ NC-201 представлены в табл. 2.2.
Основные технические характеристики устройства ЧПУ NC-201
Для задания перемещений суппорта по выбранной координате вручную используется электронный штурвал (рис. 2.6), размещенный на передней панели устройства ЧПУ. На этой же панели располагаются кнопки включения и выключения комплекса «станок с ЧПУ» (рис. 2.7) (красная и зеленая кнопки соответственно).
Рис. 2.6. Электронный штурвал
Рис. 2.7. Кнопки включения и выключения станка с ЧПУ
Описание пульта оператора
Пульт оператора рассматриваемого устройства ЧПУ включает модуль дисплея и модуль клавиатуры. Лицевая панель пульта оператора представлена на рис. 2.8. Она состоит из следующих секций:
1) центральная секция, в которой расположен жидкокристаллический дисплей TFT 10.4″;
2) вертикальная секция алфавитно-цифрового наборного поля, в которой клавиши соответствуют по своему назначению клавишам компьютерной клавиатуры;
3) горизонтальная секция, в которой размещены функциональная клавиатура и станочная консоль с элементами управления и индикации.
Рис. 2.8. Лицевая панель пульта оператора
Вывод информации на дисплей осуществляется в следующих режимах работы устройства ЧПУ:
1) режим команда, предназначенный для ввода и редактирования управляющей программы и для работы с файлами;
2) режим управление станком, служащий для управления работой станка и контроля над состоянием текущего процесса.
Переход из режима команда в режим управление станком и обратно осуществляется с помощью клавиши переход , размещенной на функциональной клавиатуре.
Диалог оператора с системой в режиме управление станком производится через видеостраницы #1 – #7 (рис. 2.9). Графическая информация выводится на видеостраницу #6 (рис. 2.Х).
Рис. 2.9. Видеостраница #1(управление станком)
На станочной консоли расположены следующие элементы:
1) Сетевой выключатель (замок с ключом), используемый для включения/выключения (ON/OFF) питания УЧПУ (рис. 2.6).
Рис. 2.10. Сетевой выключатель
2). Кнопки пуск и стоп, имеющие соответственно зеленый и красный цвета с индикацией. Кнопка пуск управляет выполнением программы и движением осей. Кнопка стоп
останавливает движение с управляемым замедлением.
3). Переключатель режимов работы станка (рис. 2.11), которым можно задать следующие режимы:
MDI – режим ручной ввод кадра, в котором при нажатии кнопки пуск выполняется отработка кадра;
AUTO – режим автоматический, в котором при нажатии кнопки пуск выполняется отработка всей УП кадр за кадром;
STEP – режим кадр, в котором при нажатии кнопки пуск выполняется отработка отдельного кадра;
HOME – режим выход в ноль, в котором при нажатии кнопки пуск выполняется вывод рабочего органа в фиксированную точку станка;
RESET – режим сброс, в котором при нажатии кнопки пуск обнуляется информация, находящаяся в динамическом буфере;
MANU – режим безразмерные ручные перемещения;
MANJ – режим фиксированные ручные перемещения;
Рис. 2.11. Переключатель режимов работы станка
4). Кнопка аварийный останов (кнопка-грибок красного цвета) (рис. 2.12), которая отключает управляющее напряжение со станка. Для подготовки повторного включения станка после аварийного отключения необходимо повернуть кнопку до щелчка в направлении, указанном на кнопке.
5). Переключатель-корректор подачи F (рис. 2.13), который в режиме управление станком позволяет изменять величину рабочей подачи в процентах от запрограммированного значения. Данный переключатель не действует при нарезании резьбы.
Рис. 2.12. Кнопка аварийный останов
6). Переключатель-корректор скорости вращения шпинделя S (рис. 2.13), который в режиме управление станком позволяет изменять скорость вращения шпинделя в процентах от запрограммированного значения.
Рис. 2.13. Переключатели-корректоры подачи и скорости вращения шпинделя
7). Функциональные клавиши F1 – F7, «+X», «–X», «+Z», «–Z», .
Клавиши «+X», «–X», «+Z», «–Z» (рис. 2.14) предназначены для активизации перемещения по определенной координате в режимах MANU, MANJ, HOME. Клавиша при её удерживании устанавливает максимальную скорость ручных перемещений.
Рис. 2.14. Функциональные клавиши для активизации ручных перемещений
Структура управляющей программы.
Дата добавления: 2015-06-12 ; просмотров: 3763 ; Нарушение авторских прав
При построении УП в коде ИСО-7 бит в последовательности кадров программы записывается только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. Другими словами для большинства команд, представляемых на носителе, действительно правило, согласно которому записанная в данном кадре команда не повторяется в последующих кадрах и отменяется лишь другой командой из этой группы или специальной командой отмены, отменяющей все команды данной группы.
Каждая УП должна начинаться символом % или ; — «начало программы», после которого может стоять символ ПС — «конец кадра» для бывших отечественных УЧПУ или символом LF – для зарубежных. Кадр с символом «%», «;» не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра.
Например в УЧПУ NC201M начало программы начинается символом «;»и за ним следует ее название не более 6-ти символов цифрами или латинским шрифтом, например: VALIK1. Если перед каким либо кадром программы установить символ «;», то этот кадр УЧПУ выполняться не будет.
Управляющая программа должна заканчиваться символом «конец программы» или «конец информации». Информация, помещенная после этого символа, не должна восприниматься УЧПУ. Например в УЧПУ NC201M конец программы обозначаются вспомогательными функциями М02-конец программы без возврата на ее начало М30- конец программы с возвратом на ее начало.
Структура кадров управляющей программы.
К структуре кадра предъявляют определенные требования, в частности следующие.
1.Каждый кадр, как правило, должен содержать слово «номер кадра». Формат некоторых УЧПУ позволяет это слово не использовать, например NC-201M. Удобнее работать когда номера кадров указываются, особенно в длинных программах: быстрее можно найти необходимый кадр при корректировке. Номера кадров указываются, как правило, с пропуском: например 5, 10, 15 и т.д, на случай когда нужно вставить дополнительно кадр. Далее в кадре приводятся информационные слова или слово: например G00, X-100, M02 и т.д Завершается кадр символом ПС(LF) («конец кадра»). Использование этого символа, как правило, обязательно. Формат некоторых УЧПУ позволяет это слово не использовать, например NC-201M.
2.Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определенной последовательности рекомендованной «Руководством программиста УЧПУ»
3.В пределах одного кадра не должны повторяться слова «размерные перемещения» X, Y, Z и параметр интерполяции или шаг резьбы I, J,
4.В пределах одного кадра не должны использоваться слова «подготовительная функция» (конкурэнтные функции), входящие в одну группу.
5.После символа «главный кадр» в кадре должна быть записана вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки. В этом случае символ «главный кадр» (;в NC201M) должен записываться вместо символаN в качестве адреса в слове «номер кадра».
3.5.Формат кадра управляющей программы.
Схема построения кадров обычно определена. Она зависит от конструктивных особенностей станка, модели УЧПУ, методики программирования и т. д. Поэтому каждый конкретный тип УЧПУ характеризуется так называемым форматом, т. е. принятым (рекомендуемым) порядком расположения слов в кадре и структурой каждого слова в отдельности.
-37-
Пример записи формата прогаммирования для УЧПУ NC201M :
%, ; ,N4,G2,Х/Y/Z/A/В/C/U/W/V/Р/Q/D/5.4, R5.4, I/J/К5.4, F5.2, S5.2, Т4.4, М2, Н2
Данный формат указывает, что для УЧПУ NC201M, для которого выполняется запись УП, в начале программы кодируется номер первого кадра (формат №4), который может принимать значения от 1 до 9999. Первый кадр может быть информационным (комментирующим), в котором записывается и выводится на экран информация для оператора: например название обрабатываемой детали (DIS, «VTULKA»).Эта информация должна содержать не более 32-х символов. Комментирующие кадры могут вставляться и внутри программы.
% в конце и начале программы присутствует при вводе программ только с перфоленты, с флэш-памяти применяется символ «;»
В приведенном формате N4 — четырехзначный номер кадра. Это
означает, что всего в программе можно привести кадры с номерами от N1 до N9999.
Следующий элемент записиG2 — двузначная подготовительная функция, может принимать значения от 1до 99.
Символы Х/Y/Z/A/В/C/U/W/V/Р/Q/D/5.4 определяют оси Х/Y/Z/- первичные, U/W/V- вторичные,/Р/Q/D-третичные, A/В/C- оси вращения вокруг первичных осей. Цифры 5.4 означают, что оси могут принимать
Значения от 0,0001 до 99999,9999 мм или дюйма.
Адресное слово R5.4 определяет в постоянном цикле величину перемещения до точки начала обработки отверстия или величину возврата к этой точке. Программируемая величина от +(-) 0.0001 до +(-) 99999.9999 миллиметров или дюймов. В кадре нарезания резьбы R представляет сдвиг фаз, относительно угловой позиции нуля шпинделя (для многозаходной резьбы).
Адресные слова I/J/5.4 выражают координаты центра окружности в круговой интерполяции, соответственно I — абсцисса и J — ордината. Программируемая величина от +/- 0.0001 до +/- 99999.9999 миллиметров или дюймов. Используемыми символами всегда являются I и J, независимо от плоскости интерполяции. Символы I и J используются также в постоянном цикле сверления (G83). Символ I в кадре нарезания резьбы определяет изменение шага нарезания резьбы с изменяющимся шагом: (I+) — для увеличивающихся шагов, (I-) — для уменьшающихся шагов.
Адресное слово К/5.4определяет коэффициент умножения для обработки глубины отверстия I в G83 (постоянный цикл глубокого сверления с разгрузкой стружки). Определяет шаг резьбы, который необходимо выполнить в G33 ( нарезание резьбы) и в G84 ( нарезание резьбы метчиком).
Определяет в винтовой интерполяции шаг винта. Определяет величину корректировки диаметра инструмента. Программируемая величина от +/- 0.0001 до +/- 99999.9999 миллиметров или дюймов.
Функция F5.2 программируется от 0.01 до 99999.99.
• Функция G94 — определяет скорость подачи осей в мм/мин (если в G71) или в дюйм/ мин ( если в G70). Имеется возможность программирования посредством символа « t » времени в секундах, необходимого для прохождения участка, определённого в кадре (F кадра является отношением между длиной участка и запрограммированным t ). Функция t действительна только в кадре, в котором она запрограммирована.
• Функция G95 — определяет скорость подачи осей в мм/оборот (G71) или в дюймах/ оборот (G70), если это предусмотрено в характеризации.
• Функция G93 — определяет в минутах обратное время выполнения участка, определённого из отношения: скорость подачи/ расстояние. Функция F в G93 действительна только в одном кадре.
•Функция S 5.2.Программируется от 0.01 до 99999.99. Определяет скорость вращения шпинделя в об/ мин, при G97 или скорость резьбы в м/ мин при G96 ( когда это предусмотрено при характеризации).
•Функция Т 4.4.определяет инструмент, необходимый для обработки, и номер соответствующей коррекции. Программируемая величина от 1.0 до 9999.9999. Цифры до десятичной точки определяют инструмент, после — номер коррекции. Число коррекций устанавливается при создании файла корректоров исходя из объема памяти но не более 9999. Коррекция приводится в действие при помощи функции М06. Величины коррекции относятся к длине и диаметру (К) инструмента. Корректировка длины инструмента может быть применена к любой оси станка. Выбор зависит от названия оси, к которой присоединена корректировка длины.
•Функция М 2 называться вспомогательной, цифра 2 означает, что она может именоваться номером от 1 до 99.
3.6. Подготовительные G функции.
Функции с адресом G, называемые подготовительными, определяют режим и условия работы станка и УЧПУ. Они кодируются от G00 до G99. За каждой из функций закреплено стандартом определенное значение. В конкретных УЧПУ значение тех или иных функций может отличаться от рекомендуемых стандартом, это оговаривается конкретной методикой программирования. В общем подготовительные функции можно разграничить на несколько классов: